Geräte wie Kühlschränke oder Gefriertruhen schalten sich regelmäßig ein und aus. Wird der Überschussregelpunkt auf 0 W eingestellt, kann es zu kurzen Leistungsbezügen kommen, bis sich die Steuerung wieder eingeregelt hat
Falls Sie mehrere Regelungen betreiben, müssen diese in die Prioritätenliste (Prioliste) aufgenommen werden. In diesem Fall wird der hier eingestellte Überschussregelpunkt ignoriert und stattdessen der Überschussregelpunkt der Prioliste verwendet
**Zeitschaltuhr** * Hier können Sie ein Wochenschaltprogramm für diesen Regelbaustein einstellen **Seite 2** [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/b0UZlufub3NR5EVh-image-1770898889795.png) **Freigabe** * Hier können Sie diesen Regelbaustein über einen anderen Regelbaustein ein- oder ausschalten **Umsch. Man/Auto** * Hier können Sie einen Auto-/Ein-/Aus-Schalter auswählen, sofern ein entsprechender Schalter zuvor angelegt wurde * Damit lässt sich die Regelung bequem zwischen Automatikbetrieb, dauerhaft Ein oder Aus umschalten **Manuelle Vorgabe** * Hier können Sie über einen Schieberegler einen festen, manuellen Wert vorgeben * Voraussetzung ist, dass zuvor ein entsprechender Schieberegler (z. B. als Merker oder Bedienelement) angelegt wurde **Regelung in Prioritätenliste aufnehmen** * Hier habe Sie die Möglichkeit diese Steuerung in Ihre Prioritätenliste aufzunehmen * Dort wird je nach Priorisierung ein Baustein nach dem anderen abgearbeitet * So können Sie zum Beispiel zuerst Ihre Batterie laden lassen, dann das Elektro Auto und anschließend den Heizstab betreiben * Die Reihenfolge lässt sich unter Regelung *Prioritätenliste* anpassenWenn Sie mehrere Regelungen betreiben, müssen diese in die Prioritätenliste aufgenommen werden. Nur so ist ein reibungsloser und koordinierter Regelungsablauf gewährleistet
Bestätigen Sie die Eingaben zweimal mit **OK** und anschließend mit **Speichern** # Analogausgang [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2024-07/vN8WtbMZpDls4Pft-image-1721312867592.png)->[](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/mTgDakykoxXgwRr8-image-1770821607107.png) ### Anzahl * Es stehen zwei Analogausgänge zur Verfügung ### Funktion * An den Analogausgang können beispielsweise Heizungsmischer, Umwälzpumpen (Drehzahlvorgabe), Frequenzumrichter oder Thyristorsteller angeschlossen werden * Damit ist eine stufenlose Ansteuerung beispielsweise eines Heizstabes möglich * Auf diese Weise lässt sich der Eigenverbrauch optimieren und Energie effizient nutzen * Praktisch jeder Zähler- oder Sensorwert kann über den Analogausgang als 0–10 V-Signal ausgegeben und entsprechend skaliert werden ### Anlegen * Mit dem **grünen Plus-Symbol** können Sie eine neue Regelung anlegen * Wählen Sie anschließend **Ausgänge** und **Analogausgang** [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/VuBr9ItcMDjuIApV-image-1770894604699.png) **Name** * Geben Sie einen Namen für den Analogausgang ein **Zähler Export/Import** * Wählen Sie den Zähler oder Sensor den Sie ausgeben wollen **Schnittstelle** * Legen Sie hier fest auf welchem Analogausgang Sie den Wert ausgeben wollen **Ausgang (V) bei 0%** * Geben Sie hier an, welcher Spannungs- (V) bzw. Stromwert (mA) bei Erreichen des Minimalwertes ausgegeben werden soll **Ausgang (V) bei 100%** * Geben Sie hier an, welcher Spannungs- (V) bzw. Stromwert (mA) bei Erreichen des Maximalwertes ausgegeben werden soll **Enable** * Hier können Sie diesen Baustein von anderen Bausteinen ein und auschalten lassen **Ausgangssignal Typ** * Legen Sie hier fest, ob das Ausgangssignal als Strom- oder Spannungssignal ausgegeben werden soll **no Log / Log Local / Log Portal** * Legen Sie fest, ob die Werte * nicht aufgezeichnet, * am Gerät gespeichert oder * im Portal aufgezeichnet werden sollen Bestätigen Sie die Eingaben zweimal mit **OK** und anschließend mit **Speichern** --- #### **Beispiel 1** **Anschluss eines Aktors 0–10 V:** * Für den Anschluss stellen Sie im Menü den Analogausgang auf 0–10 V [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2023-12/nk1dHHSuCEeD3Pwn-image-1702388953271.png) **Anschluss eines Aktors 0-20mA:** * Für den Anschluss stellen Sie im Menü den Analogausgang auf 0–20 mA [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2023-12/Fwsa0kaP9zH2vscU-image-1702388999830.png) **Anschluss eines Relais an den Analogausgang** * Beim Anschluss eines Relais an den Analogausgang beachten Sie bitte: [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2023-12/nP918BiIpUg7qFqC-image-1702389032486.png) * Verwenden Sie nur elektronische Relais: * Art.Nr. 400010 – max. 230 V / 16 A * Art.Nr. 400000 – max. 230 V / 6 AAndere Relais können den Analogausgang zerstören.
* Der Analogausgang darf nur über den Analogausgangsfunktionsbaustein angesprochen werden * Als Zähler/Sensor darf hier nur ein Merker oder Schalter ausgewählt werdenNur so ist sichergestellt, dass der Analogausgang 100 % oder 0 % ansteuert. Andernfalls kann die Spannung zu gering sein, um das elektronische Relais korrekt zu schalten, was zu Flatterschaltungen führen und den Verbraucher beschädigen kann.
#### **Beispiel 2** [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/uY45PqRw7eQenPES-image-1770895323008.png)Der ausgewählte Analogausgang darf nur von einer Regelfunktion gesteuert werden
* Praktisch jeder Zähler- oder Sensorwert kann über den Analogausgang als 0–10 V-Signal ausgegeben und entsprechend skaliert werden # Analogausgang skaliert [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2024-07/vN8WtbMZpDls4Pft-image-1721312867592.png)->[](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/mTgDakykoxXgwRr8-image-1770821607107.png) ### Funktion * Hier können Sie einen skalierten Analogausgang (0–10 V oder 0–20 mA) anlegen und diesen mit einem beliebigen Baustein verknüpfen ### Anlegen * Mit dem **grünen Plus-Symbol** können Sie eine neue Regelung anlegen * Wählen Sie anschließend **Ausgänge** und **Analogausgang Skaliert** [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/t2zinkGYhFSIfCy3-image-1770900292506.png)Der ausgewählte Analogausgang (skaliert) darf nur von einer einzigen Regelfunktion angesprochen werden
**Name** * Geben Sie einen Namen für den Baustein an **Schnittstelle** * Wählen Sie die Schnittstelle die den Wert ausgeben soll **Zähler Export/Import** * Wählen Sie den Baustein dessen Werte ausgegeben werden sollen **Freigabe (OPTION)** * Hier können Sie diesen Baustein von anderen Bausteinen ein und auschalten lassen **Wert MIN** * Geben Sie hier an, welcher Spannungs- (V) bzw. Stromwert (mA) beim Minimalwert ausgegeben werden soll **Wert MAX** * Geben Sie hier an, welcher Spannungs- (V) bzw. Stromwert (mA) beim Maximalwert ausgegeben werden soll **Select Outputsignal** * Legen Sie hier fest, ob das Ausgangssignal als Strom- oder Spannungssignal ausgegeben werden soll **no Log / Log Local / Log Portal** * Legen Sie fest, ob die Werte * nicht aufgezeichnet, * am Gerät gespeichert oder * im Portal aufgezeichnet werden sollen Bestätigen Sie die Eingaben zweimal mit **OK** und anschließend mit **Speichern** # PID-Regulation [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2024-07/vN8WtbMZpDls4Pft-image-1721312867592.png)->[](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/mTgDakykoxXgwRr8-image-1770821607107.png) ### Übersichtsschaltbild [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2024-01/CJAOeR3TmZJcnksd-image-1704710888066.png) Dieser Funktionsbaustein kann als P-, I-, PI-, PD- oder PID-Regler verwendet werden ### Funktion * Der PID-Regler steuert automatisch physikalische Größen in einem Prozess, damit ein vorgegebener Sollwert möglichst genau eingehalten wird – auch bei Störungen * *Vergleich von Soll- und Istwert:* * Regler misst kontinuierlich die Regelgröße (Istwert) * Vergleicht diese mit der Führungsgröße (Sollwert) * Aus der Differenz (Regelabweichung) wird eine Stellgröße berechnet, die den Prozess beeinflusst * *Ziel:* * Die Regelabweichung im eingeschwungenen Zustand möglichst minimal halten * *Berücksichtigung des Zeitverhaltens:* * Da Prozesse zeitabhängig reagieren, kompensiert der Regler die Dynamik der Regelstrecke * So erreicht die Regelgröße den Sollwert in gewünschter Form (von aperiodisch bis leicht schwingend) * *Risiken bei falscher Einstellung:* * Zu langsame Regelung * Große Regelabweichungen * Ungedämpfte Schwingungen der Regelgröße * Im schlimmsten Fall Beschädigung der Regelstrecke * *Flexibilität:* * Der Baustein kann als P-, I-, PI-, PD- oder PID-Regler eingesetzt werden --- ### Anlegen * Mit dem **grünen Plus-Symbol** können Sie eine neue Regelung anlegen * Wählen Sie anschließend **Ausgänge** und **RID Regulation** [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/DVVCWr0YklZSDTJ1-image-1770903511900.png) **Name** * Geben Sie einen Namen für den Baustein an **Istwert/Sollwert** * Wählen Sie beispielsweise „Fix Value“ und eine Temperatur von z. B. 65 °C * Alternativ haben Sie auch die Möglichkeit, einen variablen Sollwert festzulegen, der beispielsweise in Abhängigkeit der Außentemperatur angepasst wird **Updaterate** * Geben Sie hier an, wie oft die Regelung aktualisiert werden soll **positiv/negativ** * Hier geben Sie die Regelrichtung vor * Bei einer Überschussregelung wird diese Funktion beispielsweise auf *negativ* eingestellt **Min. Abweichung** * Hier legen Sie den kleinsten Änderungsschritt fest **YMin** * Legen Sie hier den Startwert fest * Dieser beginnt üblicherweise bei 0, er kann jedoch auch höher liegen z.B.: 20 **YMax** * Legen Sie hier den Endwert fest * Dieser Wert ist üblicherweise bei 100, er kann jedoch auch niedriger liegen **Kp** * Hier geben Sie den Proportionalanteil an, siehe P-Regler **Ki** * Hier geben Sie den Integralanteil an, siehe I-Regler **Kd** * Hier geben Sie den Differentialanteil an, siehe D-Glied **Schnittstelle** * Wählen Sie die Schnittstelle die den Wert ausgeben soll **Freigabe** * Hier können Sie durch eine anderen Baustein die Regelung ein oder ausschalten **no Log / Log Local / Log Portal** * Legen Sie fest, ob die Werte * nicht aufgezeichnet, * am Gerät gespeichert oder * im Portal aufgezeichnet werden sollen Bestätigen Sie die Eingaben zweimal mit **OK** und anschließend mit **Speichern** --- ### Reglerarten **P-Regler** * Sprungantwort P-Anteil * Der P-Regler besteht ausschließlich aus dem proportionalen Anteil Kp * Sein Ausgangssignal u ist direkt proportional zum Eingangssignal e [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2024-01/IEvinFsUCiuty6Jd-image-1704719694916.png) **I-Regler** * Sprungantwort I-Anteil * Ein I-Regler (integrierender Regler, I-Glied) wirkt durch zeitliche Integration der Regelabweichung e(t) auf die Stellgröße * Die Wirkung wird durch die Nachstellzeit TN gewichtet [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2024-01/zFyyeQZDjQhgJhth-image-1704719724690.png) **D-Glied** * Sprungantwort des idealen D-Gliedes * Das D-Glied wirkt als Differenzierer und wird nur in Kombination mit P- und/oder I-Reglern eingesetzt * Es reagiert nicht auf die Höhe der Regelabweichung e(t), sondern auf deren Änderungsgeschwindigkeit [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2024-01/qbHw8ihaNj4HIuoT-image-1704719755229.png) **Empirische Dimensionierung** * In der Praxis werden Regelkreise oft ohne exaktes Modell dimensioniert * Die Reglerparameter werden anhand von praktischen Erfahrungswerten voreingestellt und dann angepasst * Diese Methode eignet sich vor allem für einfache Systeme **Die Vorgehensweise sieht dabei folgendermaßen aus** * P-Anteil klein wählen, I- und D-Anteil auf 0 setzen * P-Anteil erhöhen: Langsam steigern, bis die Dämpfung kritisch wird. Bei Schwingungen P leicht reduzieren * I- und D-Anteil hinzufügen: Nach und nach erhöhen, bis ein akzeptables Regelverhalten erreicht ist [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2024-01/UPgOAzdtEZEc8uSp-image-1704719804363.png) # Modbus TCP [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2024-07/vN8WtbMZpDls4Pft-image-1721312867592.png)->[](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/mTgDakykoxXgwRr8-image-1770821607107.png) ## Funktion * Mit diesem Baustein können Sie Werte auf einen externen Modbus-Server übertragen **Beispiel:** Der Wert Ihres Einspeisezählers (Überschuss) kann direkt an eine Modbus-fähige Wärmepumpe übermittelt werden, um die Einspeisung oder Laststeuerung intelligent zu regeln ### Anlegen [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/9rrA8rbUMZ8C40WS-image-1770982610042.png) **Name** * Geben Sie einen Namen für den Baustein ein **Wähle Zähler/Sensor/Regelung** * Wählen Sie den Zähler, Sensor oder die Regelung aus, von dem bzw. der die Werte weitergegeben werden sollen **Unit ID** * Tragen Sie hier die Unit ID des Zielgeräts ein. Diese finden Sie in der Betriebsanleitung des jeweiligen Gerätes **IP** * Geben Sie die IP-Adresse des Modbus-Gerätes an, an das die Werte gesendet werden sollen **Funktion** * Legen Sie fest, ob das Gerät über Single-Register oder Multi-Register angesprochen wird. Die genaue Information entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des Gerätes **Poll** * Bestimmen Sie, wie häufig der Wert an das Zielgerät geschrieben werden soll **Seite 2** [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/rRqTF3jhwM3foZnR-image-1770982996006.png) **Datentyp** * Geben Sie den Datentyp an, wie er in der Betriebsanleitung des Zielgerätes beschrieben ist **Register Momentanwert Start** * Wählen Sie hier das zu beschreibende Register aus * Die genaue Registeradresse entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des Gerätes **little endian/big endian** * Legen Sie fest, ob Little Endian oder Big Endian verwendet wird * Die Vorgabe finden Sie ebenfalls in der Betriebsanleitung **Register Momentanwert Länge** * Geben Sie die Länge des Registers an, die zur Übertragung des Wertes genutzt werden soll * Details dazu stehen in der Betriebsanleitung des Gerätes **Faktor** * Mit diesem Parameter können Sie den weitergegebenen Wert mit einem Faktor multiplizieren, um ihn z. B. an die gewünschte Einheit oder Skalierung des Zielgerätes anzupassen Bestätigen Sie die Eingaben zweimal mit **OK** und anschließend mit **Speichern** # Stepheating Analog [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2024-07/vN8WtbMZpDls4Pft-image-1721312867592.png)->[](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/mTgDakykoxXgwRr8-image-1770821607107.png) ### Funktion * Sie verfügen beispielsweise über einen Heizstab mit 3.000 Watt und möchten diesen überschussgesteuert betreiben * Hierfür wird der Heizstab in zwei Leistungsstufen aufgeteilt, zum Beispiel in 1.000 Watt und 2.000 Watt * Voraussetzung ist, dass sowohl ein Überschusszähler als auch ein Bezugszähler installiert sind, damit die verfügbare Leistung korrekt erfasst werden kann * Die Schaltung erfolgt dann stufenweise: * 1. Stufe: Bei einem Überschuss von z. B. 1.000 Watt schaltet sich die erste Stufe ein * 2. Stufe: Bei einem Überschuss von z. B. 2.000 Watt schaltet sich die zweite Stufe ein; die erste Stufe wird dabei abgeschaltet * 3. Stufe: Bei einem Überschuss von z. B. 3.000 Watt werden beide Stufen (1 + 2) gemeinsam aktiviert. * So wird der erzeugte PV-Überschuss optimal genutzt und möglichst wenig Energie ins Netz eingespeist. ### Anlegen * Mit dem **grünen Plus-Symbol** können Sie eine neue Regelung anlegen * Wählen Sie anschließend **Ausgänge** und **Stepheating Analog** [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/po9SSLLwSoa6l6yd-image-1771255028173.png) **Name** * Legen Sie einen Namen für den Baustein fest **Wähle Bezugs- und Einspeisezähler** * Wählen Sie hier Ihren Einspeise- und Bezugszähler aus **Schnittstelle** * Wählen Sie die Schnittstelle die den Wert ausgeben soll **Max. Leistung** * Geben Sie hier die maximale Leistung an, mit der der Verbraucher betrieben werden darf bzw. kann **Leistung pro Stufe** * Geben Sie hier die jeweilige Leistung an, die pro Schaltstufe zugeschaltet wird **Verzög. EIN** * Hier können Sie eine Einschaltverzögerung für die Schnittstellen definieren (z.B. 5 Sekunden) **Verzög. Aus** * Hier können Sie eine Ausschaltverzögerung festlegen (z.B. 20 Sekunden) **Überschuss Regelpunkt** * Geben Sie hier den zusätzlichen Leistungswert an, ab dem die Regelung aktiv wird (z. B. 150 Watt) *Beispiel:* 1.000 Watt + 150 Watt Regelpunkt = 1.150 Watt → Stufe 1 EIN **Freigabe/Vorgabe** * Hier können Sie zusätzliche Ein- und Ausschaltbedingungen in die Regelung integrieren **no Log / Log Local / Log Portal** * Legen Sie fest, ob die Werte * nicht aufgezeichnet, * am Gerät gespeichert oder * im Portal aufgezeichnet werden sollen Bestätigen Sie die Eingaben zweimal mit **OK** und anschließend mit **Speichern** ### Anschlussbeispiel * Sie können hierfür entweder die Digitalausgänge verwenden oder die Ansteuerung über die Relaisausgänge realisieren [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/P8WamOdrZGpFewdd-image-1771256378258.png) # Prio Zuschaltausgang ## Funktion * Sie möchten bei einem bestimmten Überschuss ein Relais oder einen anderen Ausgang aktivieren ### Anlegen * Mit dem **grünen Plus-Symbol** können Sie eine neue Regelung anlegen * Wählen Sie anschließend **Ausgänge** und **Prio Zuschaltung** [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/t7boibLYcON8idS2-image-1771327805078.png) **Name** * Legen Sie einen Namen für den Baustein fest **Zähler Export/Import** * Wählen Sie hier Ihren Einspeise- und Bezugszähler aus **Schnittstelle** * Wählen Sie die Schnittstelle die den Wert ausgeben soll [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/lz3cncdeFMijUW93-image-1771327901242.png) **Nennleistung** * Geben Sie hier die Nennleistung des Verbrauchers ein **Einschaltwert** * Legen Sie fest, ab welcher Netzeinspeiseleistung bzw. ab welchem PV-Überschuss der Verbraucher eingeschaltet werden darfDie Differenz zwischen Einschalt- und Ausschaltwert muss mindestens der Nennleistung des Verbrauchers entsprechen
**Ausschaltwert** * Legen Sie fest, ab welcher Netzeinspeiseleistung bzw. ab welchem PV-Überschuss der Verbraucher wieder ausgeschaltet werden soll **Minimale Laufzeit** * Stellen Sie die gewünschte Mindestlaufzeit ein, um ein unnötiges Ein- und Ausschalten zu verhindern **Maximale Laufzeit** * Hier können Sie die maximale Laufzeit des Verbrauchers begrenzen **Pausenzeit** * Legen Sie hier den Abstand zwischen den Schaltzyklen fest, um eine gleichmäßige Steuerung zu gewährleisten #### Seite 2 [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/xR08RDedGt5AxnXK-image-1772030768430.png) **Zeitschaltuhr** * Hier können Sie ein Wochenschaltprogramm für diesen Regelbaustein einstellen **externe Freigabe optional** * Hier können Sie diesen Regelbaustein über einen anderen Regelbaustein ein- oder ausschalten **Regelung in Prioritätenliste aufnehmen** * Hier haben Sie die Möglichkeit diese Steuerung in Ihre Prioritätenliste aufzunehmen * Dort wird je nach Priorisierung ein Baustein nach dem anderen abgearbeitet * So können Sie zum Beispiel zuerst Ihre Batterie laden lassen, dann das Elektro Auto und anschließend den Heizstab betreiben * Die Reihenfolge lässt sich unter Regelung *Prioritätenliste* anpassenWird der Baustein in die Prioritätenliste aufgenommen, richtet sich der Einschaltwert nach der Prio-Steuerung
Wenn Sie mehrere Regelungen betreiben, müssen diese in die Prioritätenliste aufgenommen werden. Nur so ist ein reibungsloser und koordinierter Regelungsablauf gewährleistet
Bestätigen Sie die Eingaben zweimal mit **OK** und anschließend mit **Speichern** ## Börsenstrom Funktion nutzen [](https://anleitung.smart-dog.eu/uploads/images/gallery/2026-02/rA84WOLw8xJVjRen-image-1771328713156.png) * Hier können Sie einen Schwellwert festlegen, bei dessen Überschreiten der Zuschaltausgang automatisch aktiviert wird, z. B. bei einem bestimmten Strompreis ## Video Anleitung [](https://www.youtube.com/watch?v=xuS85ZHUPtQ)